İsviçre’deki EPFL’nin yaptığı araştırmayla, robotlar hastaların yerine bazı görevleri yerine getirerek kaybolan el becerilerinin bir kısmının geri kazanılmasına yardımcı olabilecek.
Araştırmacılar, Tetraplejik hastaların (Boyun omurlarında meydana gelen hasar sonucu kişi kollarını ve bacaklarını kullanamaz hale geliyor) bazı işleri kendi başlarına yerine getirmelerini sağlayacak sistemler geliştirmek için yıllardır çalışıyor. İsviçre’de bulunan doğa bilimleri ve mühendislikte uzmanlaşmış EPFL’nin (École Polytechnique Fédérale de Lausanne ) Öğrenme Algoritmaları ve Sistemleri Laboratuvarı Başkanı Profesör Aude Billard, “Omurilik zedelenmesi olan insanlar genellikle kalıcı nörolojik bozukluklar ve bir nesneyi tutmak gibi en basit görevleri yerine getirmelerini engelleyen ciddi motor sakatlıklar yaşar.” açıklamasında bulundu ekledi: “Robotlar hastaların yerine bazı görevleri yerine getirerek kaybolan el becerilerinin bir kısmının geri kazanılmasına yardımcı olabilir.”
Teksas Üniversitesi’nden Prof. José del R. Millán ile birlikte bir çalışma yürüten Profesör Aude Billard, hastanın beyninden yayılan elektrik sinyallerini kullanarak bir robotu kontrol edebilen bir bilgisayar programı geliştirdi. Communications Biology Dergisi’nde yayımlanan çalışmaya göre robotların kontrolü için ses veya dokunma işlevi gerekmiyor; hastalar robotu sadece düşünceleriyle hareket ettirebiliyor.
Engellerden Kaçınan Robot
Bu sistemi geliştirmek için araştırmacılar işe birkaç yıl önce geliştirdikleri robotik bir kolla başladı. Bu kol, sağdan sola veya ileri geri hareket edebiliyor; önündeki nesneleri yeniden konumlandırıp nesnelerin etrafından dolanabiliyor. “Çalışmamızda bir robotu engellerden kaçınacak şekilde programladık. Ancak bu görev yerine bir bardak su doldurma veya bir nesneyi itip çekme gibi başka tür bir görevle de programlayabilirdik.” açıklamasında bulundu Profesör Aude Billard.
Mühendisler, robotun daha etkili çalışabilmesi için işe onun engellerden kaçınma mekanizmasını geliştirerek başladı. Profesör Aude Billard’ın laboratuvarında doktora öğrencisi olan Carolina Gaspar Pinto Ramos Correia ise araştırmayla ilgili “İlk başlarda robot, bazı engeller için genişçe ve onu çok uzağa götüren bir yol; bazı engeller içinse nispeten daha dar ve engele yakın bir yol çiziyordu” açıklaması yaptı. “Robotumuzun amacı felçli hastalara yardım etmek olduğundan, kullanıcıların robotla konuşmadan veya hareket etmeden iletişim kurabilmesi için uygun bir yol bulmamız gerekti.” dedi.
Düşüncelerden Öğrenebilen Bir Algoritma
Bu durum, robotun hastanın düşüncelerine göre hareketlerini ayarlayabilmesini sağlayan bir algoritma geliştirilmesini sağladı. Sistemi kullanabilmek için hastanın tek yapması gereken robota bakmak. Eğer robot yanlış bir hareket yaparsa hastanın beyni “Hayır, öyle değil” şeklinde bir “hata mesajı” gönderecek. Robot birkaç deneme sonucu hatalardan öğrenerek bir daha benzer hatayı tekrarlamayacak.
Sonraki Adım: Düşünceyle Kontrol Edilen Tekerlekli Sandalye
Araştırmacılar algoritmayı tekerlekli sandalyeleri kontrol etmek için kullanmayı umuyor. Prof. Billard, “Şimdilik üstesinden gelinmesi gereken birçok teknik engel var. Tekerlekli sandalyeler hem hasta hem de robot hareket halinde olduğu için daha çok zorluk teşkil ediyor.” açıklaması yaptı.
Foto: Youtube (EPFL)
Daha fazla bilgi için tıklayınız.
Bağlantılı Haberler
51. TRAI Meet-Up’ında “Robotlar ve Yapay Zeka” Konusu İşlendi
Elon Musk İnsansı Robot Üretecek
Makine Mühendisi, Yapay Zeka Kullanan Robotik Eldiven Geliştirdi
