İHA’lar “Derin Pekiştirmeli Öğrenme” İle Otonom Oluyor

İTÜ Havacılık ve Uzay Teknolojileri Uygulama ve Araştırma Merkezi’nde gerçekleştirilen çalışmalarda, insansız hava araçları “Derin Pekiştirmeli Öğrenme” teknolojileriyle donatıldı.

İstanbul Teknik Üniversitesi Uçak Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Dr. Emre Koyuncu, askeri amaçlı kullanımların yanı sıra posta dağıtım ve eğlence için kullanılan İnsansız Hava Araçlarına (İHA) yönelik yapay zeka çalışmalarını sürdürdüklerini belirtti.
İTÜ Havacılık ve Uzay Teknolojileri Uygulama ve Araştırma Merkezi’nde gerçekleştirilen çalışmalarda, küçük boyutlu İHA’larda bulunan mikro işlemciler üzerinde yapay zeka kullanılmasıyla artık karmaşık algoritmaların uygulanabilir hale geldiğini belirten Emre Koyuncu “Yapay zekayı İHA’lar üzerinde çalıştırarak, onları otonom bir şekilde engellerden kaçabilme, bir orman alanında uçabilme, bir mağaraya girip çıkabilme gibi agresif kontrol yöntemleriyle donattık” dedi.

Şu anki İHA’ların bir pilot kontrolünde çalıştığını ve otonom teknolojilerin gelişimiyle birlikte İHA’ların da otonom hale gelebildiğini dile getiren Dr. Koyuncu, kendi projelerinde de sürücüsüz teknolojilere ağırlık verdiklerinin altını çizdi ve şöyle devam etti: “Projemizde Derin Pekiştirmeli Öğrenme sistemini kullanıyoruz. Araçlarımızı, laboratuvar ortamında eğitip daha sonra gerçek dünyada da öğrenmenin devamlılığı, tecrübe aktarımının sürekli olması, havacılığa yönelik insansız hava araçları, kokpit içerisinde pilotun karar verme sistemleri gibi pek çok konuda çalışmalar yürütüyoruz.”

FOTOĞRAF: İTÜ

BAĞLANTILI HABERLER

“Kurumların Verilerini Analiz Ederek Katma Değer Oluşturuyoruz”

Yapay Zeka Çalışmalarına Kadınların Etkisi (Podcast)

Yapay Zeka Tabanlı “Akıllı Arı Kovanı Takip Sistemi” Ödül Aldı