Genel

İtalyan Oppent firmasının geliştirmiş olduğu yük taşımada kullanılan robotik araçlar, İstanbul Maslak Acıbadem Hastanesinde yeni hizmete açılmış olan bina ile ana bina arasında ki yemek servislerini, çamaşırları, atıkları, eczane malzemelerini ve diğer genel malzemeleri taşımakta kullanılıyor. Hastane yönetimi bu araçlara Robie ismini koymuş.

Otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV) olarak adlandırılan bu robotik yük taşıma filosu şimdilik 9 araçtan oluşuyor ve bir operatör yardımı olmadan hareket edebiliyor. Bellekte depolanan tesis haritaları içindeki önceden planlanmış yolları izliyor. Şerit takip sistemi yerine doğal navigasyon kullanarak yolunu bulan araçlar rotalarında maksimum verimi sağlıyor. Araçlar iki yönlü ve programlanabilir hızı 0,10 m/s ila 2,0 m/s arasında. 500 kg’a kadar yük taşıyabiliyor. Makine öğrenmesi algoritmaları sayesinde de lazer tarayıcılarını kullanarak taşıması gereken yükü hatasız bir şekilde alıyor. Özel bir güvenlik sistemi sayesinde yol boyunca herhangi bir engeli belirleyebiliyor ve aracın hareketini ayarlayabiliyor. İzlediği rota hakkında Türkçe ve İngilizce olmak üzere uyarı veriyor. Ayrıca asansörleri kullanabiliyor, yangın kapıları da dahil olmak üzere kapıları da açabiliyor.

Çalışanlarla yaptığımız temasta ise Robie’lerle çalışanların sıcak bir ilişki geliştirdiklerini farkettik. Başlarda çalışanlar robotlar hakkında çekingen davranmışlar ancak bir süre sonra Robie’lerin çok sevilip benimsemişler. Hastane çalışanları Robie filosunun çok kullanışlı olduğunu ve onlar olmadan bu verimde çalışmanın imkânsız olacağını bizlere aktardılar.